Nardini è l’autore di Roma antica, uno studio topografico, archeologico e monumentale sull’antica Roma, pubblicato postumo nel 1666 e ripubblicato più volte. Il testo, tradotto in latino, fu inserito nel Thesaurus del Gronovius. Una edizione fu stampata nel XIX secolo da Antonio Nibby con note, aggiunte e 45 tavole di figure.
Ha anche scritto un testo Descrizione dell’antica Veio pubblicato nel 1647 e dedicato al cardinale Antonio Barberini.
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